Stålrör har en ihålig sektion och dess längd är mycket större än stålets diameter eller omkrets. Enligt sektionsformen är den uppdelad i cirkulära, kvadratiska, rektangulära och specialformade stålrör; Beroende på materialet är det uppdelat i kolkonstruktionsstålrör, låglegerat stålrör, legerat stålrör och kompositstålrör.